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  后轮轴纵臂上的一些锁紧螺母会因腐蚀而开裂，然后改动后轮轴的车轮定位。当制动或加快时，驾驶员可能会注意到车辆被拉向一侧或另一侧，并可能在巡航时发现）错位。假如后轮轴忽然朝过错的方向行进，司机可能会失掉操控而撞车。 虽然奥迪在美国没有陈述任何已知事例，但其母公司奥迪股份公司已在全球召回受影响的车型，并陈述了两起已知事情。群众还自2021年起召回1568辆保时捷卡宴车型。 奥迪此次召回仅包含40，993辆轿车，但许多车型都会受必定的影响，这取决于出产周期。比方不是每辆2021款奥迪A4都会被召回。仅召回2019年11月27日至2020年12月19日期间出产的产品。出产日期因奥迪轿车制造厂选用的工艺而异。